自动驾驶离我们有多远？未来智慧出行会是什么样？智能网联汽车网络安全如何？这些都需要一次次模拟实验才能得到答案。

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端午节期间，骄阳似火。由河南省人民政府主办，中原银行总冠名的2023中国（郑州）国际智能网联汽车大赛“3+2+1”赛项中的智能算法仿真挑战赛在中牟如火如荼地进行着，历经近一个月的预赛和决赛，该赛事已接近尾声。

据了解，利用数字场景注入、在仿真引擎中运行、在动力学模型中验证车辆自动驾驶性能，不仅可以解决实际场地和道路测试中无法覆盖极限和边缘场景的问题，还可以大大提升开放效率、降低成本。所以，仿真被广泛用于自动驾驶开发和验证。

各大实车赛事

“战火不断”

在位于中牟的郑州机动车检测技术研究中心的智能网联汽车测试场上，一片紧张热烈的景象映入眼帘。大赛的实车道路网联场景挑战赛、自动驾驶挑战赛、辅助驾驶挑战赛以及特殊场景挑战赛中的城市公交线路、清扫作业线路、园区物流线路挑战赛六项赛事正在这里紧锣密鼓的开展。

云集在测试场的数十辆各类比赛车辆和数十支赛队依次上场，按照组委会发布的赛事手册规则，接受应用路线和场景的考核。本次大赛在路线和场景上设置了高度模拟实际应用条件，同时在满足通用场景的基础上还增加了随机场景，如“车道线污染”、隧道、雨雾等一些对自动驾驶车辆增加难度的场景。

本次大赛邀请了包含中国一汽、上汽旗下帆一尚行、寰福科技、河南移动、郑州大学等数十只精英赛队参赛，参赛队伍具备丰富的车联网安全理论与实战经验。本次大赛以国内外安全标准体系为指导，采用实车攻防的方式，紧密结合车联网实际应用场景和车联网安全技术发展状况，覆盖网络通信、服务平台、车载应用等车联网安全体系全要素，重点考察参赛团队的车联网安全风险发现、修复、应急响应等能力，更大化体现各参赛队团队车联网信息安全攻防真实水平。

本次大赛位于郑州智能网联汽车综合研发测试中心信息安全实验室。参赛队伍利用实验室建成的国内领先的车联网信息安全测试平台、测试工具和测试设备，通过CAN网关未隔离测试、ECU服务扫描、诊断访问服务破解、CAN总线重放、WiFi明文传输、WiFi密码枚举、蓝牙BLE pin码嗅探、蓝牙数据未加密、蓝牙协议栈检测、射频钥匙中继等方式对实车采取无差别安全风险测试。在紧张激烈比赛中，参赛队伍各展所长，展现出了高水准的车联网安全实战能力，发现多项安全风险，有效检验了国内智能网联汽车的安全风险情况。

宾至如归

郑机检做好大赛后勤保障工作

为办好本次比赛，场地选择在郑州机动车检测技术研究中心，据工作人员介绍说，这里的智能网联汽车测试场占地18万平方米，是目前国内条件最好的智能网联测试场之一，建设主要包含了城市道路、乡村道路、柔性广场、S型道路和隧道、雨雾、坡道等十大功能区，可以提供包括交通场景、气候场景、电磁场景等测试条件，为本次大赛提供了良好的实践场地。

现在是夏季，再加上此次赛事恰逢端午节，临近中午时刻，地面温度高达近五十摄氏度。而在中国（郑州）国际智能网联汽车大赛现场，参加比赛的各个队伍冒着酷暑正在郑汽检的智能网联汽车测试场上热火朝天地比拼着。为了让赛队和裁判能够专心比赛，大赛组委会组织了强大的后勤力量，提供了全天候、多维度的支持保障。

靠近测试场入口，首先要通过安保人员仔细检查。进入测试场后，首先映入眼帘的是一片充满户外休闲情调的休息区，一片白色的帐篷下，设置了数十张舒适的座椅，后勤小姐姐和各种冷饮咖啡早就等待着赛队代表和裁判们比赛间歇来这里休息。为了应对酷暑，组委会不仅给大家准备了防暑降温用品，还特别准备了一辆时刻开满冷气的大巴车作为休息区。同时，组委会在充电桩设置、消防部署、紧急救护等方面做好了充分的准备。

公平公正

大赛严守执裁规则

“‘公平、公正’是每一位参赛者关注的事情。”参赛选手李先生说：“我们大家都十分关心赛事规则和执裁的情况。”

据了解，为了体现赛事的先进性、科学性和公正性，组委会不仅组建了包括五位院士在内的近20名行业和学界专家组成的技术咨询委员会，负责对大赛技术指导和咨询；还成立了以行业组织、大专院校、技术机构组成的监督委员会，负责对大赛过程的监督工作；组委会还成立了裁判委员会，负责对执裁工作的指导和出现争议的仲裁。除此之外，组委会还组织了来自包括中国信通院、国家机动车质检中心和中国移动、华为、360等单位共计38名专业技术人员组成的裁判队伍。

本次大赛包括“3+2+1”的赛项，即3类智驾能力赛事（算法仿真挑战赛、网联车路协同场景挑战赛、车联网创新应用挑战赛），2类应用场景挑战赛（车联网网络数字安全挑战赛、特殊应用场景挑战赛），1类综合环境实践赛事（城市道路综合路线挑战赛、高速道路综合路线挑战赛），是技术领域覆盖范围广、贴近实际应用、符合国内主流技术标准要求的赛事。

大赛过程中，组委会不仅在比赛场景点部署了裁判小组，还安排了执裁车辆全程跟踪参赛车辆执裁，同时测试场的监控系统和数据采集系统也全程跟踪参赛车辆的运行状况、采集运行数据，在数据中心平台的大屏上不仅可以全方位、多角度看到车辆运行情况，同时车辆运行数据从车上的T-BOX实时传输到数据中心平台，参赛车辆每个时刻的各种操作数据和执行数据、路径轨迹和运行数据都会展现在视频裁判眼前并存储起来，保证比赛过程的公平、公正性。

正观新闻记者 樊无敌 文/图

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